“شبیه‌سازی ربات‌های LEGO MINDSTORMS NXT با Simulink: تجربه طراحی و کنترل ربات‌های پیشرفته به صورت مجازی!”

این خبر اعلام می‌کند که نسخه R2012a از Simulink به‌طور رسمی از LEGO MINDSTORMS NXT به عنوان یک ویژگی استاندارد پشتیبانی می‌کند. این بدان معناست که کاربران می‌توانند بدون نیاز به ECRobot NXT با LEGO Mindstorms NXT در محیط Simulink کار کنند.

ویژگی‌ها و قابلیت‌ها:

• این نسخه از R2006a تا R2012a پشتیبانی می‌کند.
• از مدل‌های کنترل‌کننده و شبیه‌سازی برای ربات LEGO Mindstorms NXT استفاده می‌شود.
• نشان‌دهنده کاربردهای طراحی مبتنی بر مدل (Model-Based Design) همراه با تولید کد برای تولید (Production Code Generation) است.
• معماری مدل، تعریف اجزا و استفاده از طراحی‌های ثابت و شناور (Fixed- & Floating-Point) در این نسخه بررسی شده است.

نمونه‌های موجود در این دمو:

1. ربات سه‌چرخه‌ای که در مسیر پیچ‌ و خم حرکت می‌کند
2. ربات سه‌چرخه‌ای که مسیر خطی را دنبال می‌کند
3. ربات دوچرخی که تعادل خود را حفظ می‌کند
4. دموی کنترل از راه دور NXT Remocon

? در هر یک از این مثال‌ها، می‌توان ربات را روی مسیر دلخواه با فرمت BMP در یک محیط واقعیت مجازی سه‌بعدی (3D Virtual Reality) شبیه‌سازی کرد.

⚠ سلب مسئولیت:
نام LEGO و Mindstorms، علائم تجاری ثبت‌شده شرکت LEGO Group هستند و این شرکت، این دمو را حمایت، تأیید یا مجاز نکرده است.