معرفی اینداکتوسین از دسته سنسورهای القایی
– معرفی و تاریخچه
اینداکتوسینهاي خطی اولین بار توسط شرکت Farrand Controls ساخته شدند و امروزه به
عنوان یکی از دقیق ترین مبدل هاي خطی در صنایع کنترلی شمارشی و ماشین افزارها جهت کنتـرل
و اندازه گیري مختصات بکار می روند. اساس کار اینداکتوسین ها کاملاً مشابه رزولورها مـی باشـد . امـا
مزیت آن بر رزولورها اندازهگیري خطی علاوه بر موقعیت سنجی زاویهاي میباشد.
اینداکتوسین خطی
شکل زیر شماي کلی از آن را نشان میدهد.
این سیستم داراي دو بخش Scale (ثابت) و Slider (متحرك) میباشد.
در این سنسور دو سیم پیچی برروي بخش متحرك نـصب شـده کـه بخـش Slider خـود بـه جـسم
متحرك متصل است.
با حرکت جسم، Slider جابجا شده و از آنجائیکـه بخـش Slider بـه صـورت دندانـه دندانـه
مطابق شکل است، و با توجه به موقعیت قرارگیري سیم پیچیهاي Slider کـه یکـی از آن هـا کـاملاً
روي فضاي خالی شیار باشد و در مورد سیم پیچی دیگر، تنها نیمی از آن روي دندانه قرار دارد بدین
ترتیب اگر دوره پیچ هـاي اسـلایدر را S و جابجـایی نـسبی Slider را X در نظـر بگیـریم، ولتـاژ دو
سیمپیچی به شکل زیر است.
اینداکتوسین زاویه ای
جهت اندازه گیري موقعیت زاویه اي می توان از Scale و Slider ها به صورت دایـره اي اسـتفاده
نمود. در این صورت زاویهي میان هر دندانه با دندانه دیگر به 360 قسمت مساوي تقسیم میشود.
به این ترتیب اگر N دندانه داشته باشیم می تـوان یـک دور را بـه N/2 *360 قـسمت تقـسیم
نمود.
این سیستم دقت بالائی دارد، به طوري که توسط یک مبدل 12 بیتـی، رزولوشـن آن کمتـر از
0,9 آرك ثانیه میباشد
مشخصات
با توجه به فاصلهي معمول بین شیارها که 0,2 inch میباشد، با استفاده از یک مبدل RDC ،
با 12 بیت خروجی میتوان رزولوشن 25 میکرو اینچ داشت.
ضمناً توسط یک مبدل 12 بیتی، رزولوشن اینداکتوسینهاي زاویهاي کمتـر از 0,9 آرك ثانیـه
میباشد.
یکی از معایب Inductosyn ها براي داشتن دقت بالا در این سیستم از ترانسف ورماتور کاهنـده
100:1 استفاده می شود. لذا ولتاژ خروجی این سیستم ها پائین بوده و نیاز به یک طبقه تقویت کننـده
خواهیم داشت.
کاربرد اینداکتوسین ها
اینداکتوسینها مشابه رزولورها و سینکروها می تواننـد بـه صـورت گروهـی یعنـی بـه صـورت
فرستنده- گیرنده به کنترل مو قعیت بپردازند. البته با توجه به ایـن کـه فاصـله دندانـه هـا از یکـدیگر
بسیار کم می باشد، امکان اشتباه و سردر گم شدن اینداکتوسین ها وجود دارد. براي رفع این مـشکل،
یک رزولور را به سیم پیچیهاي اسلایدر آن مطابق شکل، متصل مینمایند. بدین ترتیب با جابجـایی
Slider به ان دازهي (یک دور از دندانه هاي اسلایدر) رزولور یک دور کامل خواهـد زد و بـدین ترتیـب
جابجایی محسوستر است.
علاوه بر این، اینداکتوسینها در ماشینافزارها و صنایع کنترلی شمارشی به کار میروند.
