کنترل دور موتور DC با استفاده کنترل کننده فازی- عصبی
برای کنترل موتور DC متصل به بار نامتعادل از کنترل کننده فازی استفاده می شود اما به دلیل طبیعت غیر خطی بار نامتعادل یک کنترل کننده ثابت نمی تواند در تمام سرعتها عملکرد بهینه ای داشته باشد، یک مسئله مهم در کارکرد کنترل کننده های فازی مسئله تنظیم پاراکتر در آنها می باشد. در کنترل کننده های فازی پارامترهای مختلفی جهت تنطیم کنترل کننده وجود دارد. از جمله پارامترهای قابل تنظیم می توان به توابع عضویت، ضرایب مقیاس بندی، الگوریتم های استنتاج، فازی سازی و فازی زدایی اشاره نمود. ثابت شده است که برای تنظیم کنترل کننده های فازی می توان توابع عضویت را به صورت خطی و ثابت در نظر گرفت و در عوض تمام خواص غیر خطی را به ضرایب مقیاس بندی منتقل نمود. در این پروژه برای تنظیم پارامترها از ضرایب مقیاس بندی در ورودی و خروجی کنترل کننده فازی استفاده شده است. در واقع بهبود کارائی با تنظیم ضرایب مقیاس بندی به صورت بلادرنگ انجام می گیرد. بدین منظور با استفاده از یک شبکه عصبی مصنوعی در هر سرعت ضرایبی را در ورودی و خروجی کنترل کننده فازی ضرب می کنیم. برای آموزش شبکه عصبی از الگوریتم ژنتیک برای چند سرعت مختلف پیدا می کنیم.
من سعید عربعامری نویسنده کتاب 28 گام موثر در فتح متلب مدرس کشوری متلب و سیمولینک و کارشناس ارشد مهندسی برق قدرتم . بعد از اینکه دیدم سایتهای متعدد یک مجموعه کامل آموزش متلب و سیمولینک ندارند به فکر راه اندازی این مجموعه شدم
پرفسور لطفی زاد پدر فازی جهان در این مقاله می خوانید تاریخچه منطق فازی تاریخچة مجموعه‌های فاز تاریخچة مختصری از نظریه و کاربردهای فازی دهه 1960 آغاز نظریه فازی زندگینامة پروفسور لطفی‌زاده تعریف سیستم‌های فازی و انواع آن چرا سیستم‌های فازی سیستم‌های فازی چگونه سیستم‌هایی هستند؟ انواع سیستم‌های فازی سیستم‌های فازی با فازی‌ساز و غیر […]
بعد از بحث اینورتر ومحاسبه آن و همچنین تحلیل اینورتر بردار فضایی با کلید زنی SV PWMامروز قصد دارم طراحی اینورتر با کلید زنی بردار فضایی SV PWM را درهشت دقیقه آموزش بدم. مدولاسیون بردار فضایی SPPWM که روش منسوخ‌شده‌ای تقریباً است. بعد از آن SPPWM یا SVM هم به آن می‌گویند یا مدولاسیون بردار […]
انتقال نمودار از محیط scope به محیط figure در متلب با تشکر از: barghstudent.mihanblog.com شاید تا کنون برای انجام پروژها و … در محیط سیمولینک متلب، در انتقال نمودار های خود از scope به یک محیط خوانا تر دچار مشکل شده اید در این آموزش قصد دارم نحوه ی انتقال نمودار از محیط مشکی رنگ […]
