با توجه به روابط تحليلي موتورDC مي توان به بلوک دياگرام زير رسيد با نوشتن روابط کنترلي براي بدست آوردن تابع تبديل داريم که برنامه نوشته شده براي بدست آوردن مقادير خواسته شده: clear all clc Ra = 2; La = 0.5; kb = 0.04; ka = 0.04; J =0.03; kf = 0.6; num = ka/(LaJ); den = [1 (RaJ ...
ادامه مطلب »