کنترل دور موتور DC با استفاده کنترل کننده فازی- عصبی
برای کنترل موتور DC متصل به بار نامتعادل از کنترل کننده فازی استفاده می شود اما به دلیل طبیعت غیر خطی بار نامتعادل یک کنترل کننده ثابت نمی تواند در تمام سرعتها عملکرد بهینه ای داشته باشد، یک مسئله مهم در کارکرد کنترل کننده های فازی مسئله تنظیم پاراکتر در آنها می باشد. در کنترل کننده های فازی پارامترهای مختلفی جهت تنطیم کنترل کننده وجود دارد. از جمله پارامترهای قابل تنظیم می توان به توابع عضویت، ضرایب مقیاس بندی، الگوریتم های استنتاج، فازی سازی و فازی زدایی اشاره نمود. ثابت شده است که برای تنظیم کنترل کننده های فازی می توان توابع عضویت را به صورت خطی و ثابت در نظر گرفت و در عوض تمام خواص غیر خطی را به ضرایب مقیاس بندی منتقل نمود. در این پروژه برای تنظیم پارامترها از ضرایب مقیاس بندی در ورودی و خروجی کنترل کننده فازی استفاده شده است. در واقع بهبود کارائی با تنظیم ضرایب مقیاس بندی به صورت بلادرنگ انجام می گیرد. بدین منظور با استفاده از یک شبکه عصبی مصنوعی در هر سرعت ضرایبی را در ورودی و خروجی کنترل کننده فازی ضرب می کنیم. برای آموزش شبکه عصبی از الگوریتم ژنتیک برای چند سرعت مختلف پیدا می کنیم.
من سعید عربعامری نویسنده کتاب 28 گام موثر در فتح متلب مدرس کشوری متلب و سیمولینک و کارشناس ارشد مهندسی برق قدرتم . بعد از اینکه دیدم سایتهای متعدد یک مجموعه کامل آموزش متلب و سیمولینک ندارند به فکر راه اندازی این مجموعه شدم
همانطور که در دو جلسه قبل دربارة هارمونیک ، اندازهگیری آنها و همچنین به وجود آوردن آنها به صورت مخصوص صحبت شد ، امروز قصد دارم شبیه سازی THDرو در محیط سیمولینک متلب در هشت دقیقه بررسی کنم. powergui دربارة powergui صحبت کردیم اینکه چگونه میتوان با استفاده از powergui و آنالیز فوریه میزان THD، و هر […]
همانطور که گفته بودم بعد از آموزش شبیه سازی مدل پراکنده و پای و توضیح مختصر درباره المنت surgearesster و پارامترهای آن ،این جلسه از شبیه سازی درایو dc،brushless صحبت میکنم. آدرس درایو dcدر محیط سیمولینک اگر ما سیمولینک را باز کنیم از قسمت Simscape و زیر شاخه simpower system و باز هم زیر شاخه […]
حل معادلات جبری و غیر جبری در این بحث قراره که یه ذره در مورد معادلات دیفرنسیل صحبت کنیم در اینجا ابتدا بحث را از معادلات جبری و غیر جبری شروع می کنیم و سپس به معادلات دیفرانسیل جرئی می رسیم روند کار به این صورت است که ابتدا تعداد متغییر ها را زیاد می […]