آشیو برچسب ها:کنترل موقعیت

ترفندهای متلب امروز قراره که آخرین جلسه از کا با ماتریس ها رو با چند ترفند به پایان ببریم که ممکنه براتون جالب باشه ترفند اول: از بین بردن NaN از میان ماتریس ها در برخی از موارد که از کاربر خواسته می شه تا یکسری عدد را به عنوان ماتریس وارد کنه تا ما بر روی اون عملیات هایی ...

شبیه سازی معادله دیفرانسیل (آیتی نیا) در اين قسمت از آموزش سيمولينك ابتدا بنا به درخواست برخي از دوستان، يك معادله‌ي ديفرانسيل رو شبيه‌سازي مي‌كنيم. اين معادله‌ي ديفرانسيل ممكن است معادله‌ي هر نوع سيستمي باشد. حال فرض كنيد معادله‌ي سيستم ما به‌شرح زير باشد: همان‌طور كه مي‌بينيد اين معادله از نوع درجه دو، و ورودي آن نيز پله است. شرايط ...

نحوه‌ي درون‌يابي و برون‌يابي متلب (مهندس آیتی نیا) در اين قسمت از آموزش سيمولينك، ابتدا با نحوه‌ي درون‌يابي و برون‌يابي(Interpolation-Extrapolation) در محيط Simulink آشنا مي‌شويم. فرض كنيد در آزمايشگاه، سيستمي(سيستمي الكتريكي، مكانيكي و يا هر سيستم ديگري) با يك ورودي را مورد آزمايش قرار داده‌ايد و با دادن ورودي‌هاي مختلف، خروجي‌هاي متناظر را بدست آورده‌ايد بصورت زير: X = [1 ...

برنامه تیر اندازی در متلب بحث ویژگی های تابع figure را با یك مثال بررسی می کنیم برنامه زیر را اجرا کنید تا در مرحله بعد به مرور برنامه بپردازیم. clc close all udata=struct(‘color’,[.2 .3 .4],’unit’,’normal’,’pos’,[.5 .5 .075 .12],’menubar’,’none’,’name’,’fig’,… ‘NumberTitle’,’off’,’resize’,’off’,’WindowStyle’,’modal’); hfigure=figure(udata,’UserData’,udata); rectangle(‘Position’,[.5,.5,.5,.5],’Curvature’,[1,1],’FaceColor’,’r’) rectangle(‘Position’,[.55,.55,.4,.4],’Curvature’,[1,1],’FaceColor’,’b’) rectangle(‘Position’,[.6,.6,.3,.3],’Curvature’,[1,1],’FaceColor’,’w’) rectangle(‘Position’,[.65,.65,.2,.2],’Curvature’,[1,1],’FaceColor’,[.5 .2 .1]) rectangle(‘Position’,[.7,.7,.1,.1],’Curvature’,[1,1],’FaceColor’,[.4 .9 .2]) axis(‘off’) p=0; for i=1:3 [x,y] = ginput(1); x0=.75; y0=.75; erx=abs(x-x0); ...

پردازش صوت متلب توابعی وجود دارند که به منظور کار با صوت طراحی شده اند.در این مقاله طرز کار این توابع را با هم مرور می کنیم. beep: ساده ترین دستور تولید صدا در متلب دستور beep است که همانطوری که از اسمش پیداست یک صدای بیپ تولید می کند.این صدا برای اجرا به هنگام تولید پیامهای اخطار در برنامه ...

کنترل دور موتور DC با استفاده کنترل کننده فازی- عصبی برای کنترل موتور DC متصل به بار نامتعادل از کنترل کننده فازی استفاده می شود اما به دلیل طبیعت غیر خطی بار نامتعادل یک کنترل کننده ثابت نمی تواند در تمام سرعتها عملکرد بهینه ای داشته باشد، یک مسئله مهم در کارکرد کنترل کننده های فازی مسئله تنظیم پاراکتر در ...

 آموزش نرم افزار متلب آموزش نرم افزار متلب دراین مجموعه 10 قسمت ابتدایی به معرفی نرم افزار متلب ، آشنایی با محیط متلب وفضا های کاری ومحاسبات مقدماتی در متلب را یاد گرفتیم. در 10قسمت ثانویه با توابع جدیدتر و امکانات بیشتری از قبل توابع مثلثاتی، توابع نمایی ، وارون ، لگاریتمی ،  توابع معکوس ، توابع سمبلیک  و….. آشنا می ...

 هاشور زدن سطح زیر نمودار هرچه بیشتر روی امکانات گرافیکی متلب وقت بگذارید کار با آن جالبتر و هیجان آورتر می شود. امروز قرار است با کمک متلب محیط بسته بین دو نمودار را با رنگ خاصی پر کنیم. فرض کنید قرار است محیط بسته ای که دو معادله ی زیر با هم می سازند با رنگ سبز (بدون منظور خاصی !) پر ...

آموزش متلب(سیامک نادری) با تشکر از سیامک نادری خالق این آثار این مجموعه در راستای مجموعه ی اول گرد آوری آوری شده است. در 10 قسمت ابتدایی به معرفی نرم افزار متلب ، آشنایی با محیط متلب وفضا های کاری ومحاسبات مقدماتی در متلب را یاد گرفتیم. حال در 10قسمت ثانویه با توابع جدیدتر و امکانات بیشتری از قبل توابع مثلثاتی، ...

آموزش سیمولینک (قسمت اول) قصد دارم در چند قسمت، نحوه كاركردن با Simulink رو به شما آموزش بدم پس اگه تا حالا با Simulink كار نكرديد و يا مشكلاتي در كاركردن با اون داريد مي‌تونيد با من همراه باشيد درصورتي‌كه پاسخ مشكلتون رو دريافت نكرديد مي‌تونيد در قسمت نظرات اون مشكل رو مطرح كنيد، اگه بلد بودم پاسختون رو مي‌دم. ...