این کتابخانه شامل مدل های نیروی تماس و قوانین قدرت برای مدل سازی چندگانه در Simscape Multibody است. آنها مسائل دو بعدی و سه بعدی را با اصطکاک یا بدون اصطکاک پوشش می دهند. بیش از 35 مدل نمونه، از جمله نمونه های نیروی تماس پایه (تندرست توپ) و برنامه های کاربردی پیچیده تر مانند مکانیک کامپایلر دنباله دار، ربات دیفرانسیل راننده و بازوی ربات با گیره ارائه می شود. هر دو قانون نیروی خطی و غیر خطی گنجانده شده است، و شما به راحتی می توانید قانون قدرت خود را اضافه کنید.

لطفا برای شروع فایل README.txt را بخوانید.

ببینید که چگونه از این نیروها برای مدل سازی یک مکانیزم دنباله دار استفاده کنید:
https://www.mathworks.com/videos/modeling-contact-forces-in-a-cam-follower-94291.html

با تماشای این وبینار، بیشتر درباره شبیه سازی چند جانبه با Simscape Multibody بیشتر بدانید
https://www.mathworks.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html

پیدا کردن نمونه های دیگر سیمز با جستجو پست ها برای کلمه کلیدی “مدل سازی فیزیکی”
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/؟term=٪22physical+modeling٪22

درباره MathWorks Simscape محصولات بیشتر بدانید:
https://www.mathworks.com/physical-modeling/

شما می توانید این محتوا را با استفاده از یا بدون تغییر در کار خود مجددا استفاده کنید.
لطفا شرایط فایل پرونده را دنبال کنید و از استناد زیر استفاده کنید:
[1] میلر، استیو (2017)، Simscape Multibody Contact Forces Library (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47417) مبادله فایل مرکزی MATLAB