این مدل کنترل سرعت موتور DC بدون برس را ارائه می دهد. مدل دینامیکی کامل موتور DC بدون برش دار وجود دارد. سرعت واقعی موتور در مقایسه با سرعت مرجع برای کنترل سه فاز اینورتر برای تنظیم ولتاژ پایانه مقایسه می شود. این مدل از موتور BLDC می تواند در کنترل بدون حساس موتور BLDC نیز استفاده شود
