جعبه ابزار Simulink Arduino با بلوک هایی برای: encoder quadrature، compass / magnetometer، barometer، temperature، accelerometer، gyroscope، driver amplifier (راننده موتور DC)، و ابزار ارتباطی ساده و رسم.

پشتیبانی از سنسورهای I2C: MPU6050، MPU9250، HMC5883، BMP180، BMP280، MS5611 (معمولا در GY-521، GY-271، GY-91، GY-87 یافت می شود)

مثال هایی برای سخت افزار IO پایه، پاسخ گام و کنترل حلقه بسته یک موتور Lego NXT ارائه شده است.

دانلود شامل آزمایشگاه های آموزشی پایه است که شرح زیر است:
– Simulink Intro آردوینو چشمک زدن LED
– دستورالعمل نصب RASPlib
– ورودی آنالوگ و رمزگذار و خروجی PWM
– خواندن و کالیبراسیون ژیروسکوپ
– مغناطیس سنج – ساخت قطب نما
– مبانی ارتباط سریال
– ارتباط بلوتوث
– پاسخ گام به موتور DC
– شبیه سازی DC موتور واقعی
– کنترل موتور DC پایه
– شبیه سازی واقعی کنترلر PI
– ID پارامتر موتور DC
– تعیین زاویه با فیلتر تکمیلی
– آزمایشگاه تعادل عمومی
سنسور فاصله ی التراسونیک

آزمایشگاهها آزمایشگاههای پیشنهادی هستند لطفا قبل از خروج از بازخورد منفی با پیشنهادات یا کمک تماس بگیرید.

آزمایشات Matlab نسخه 2015a-2017a