یک مثال در کنترل حالت کشویی (SMC). این سیستم یک سیستم دینامیکی مرتبه دوم است که شامل جرم و دمپر است. SMC مجهز به مکانیسم کاهش چرت زدن با اجرای مرز در اطراف سطح کشویی است