کنترل دور موتور DC با استفاده کنترل کننده فازی- عصبی
برای کنترل موتور DC متصل به بار نامتعادل از کنترل کننده فازی استفاده می شود اما به دلیل طبیعت غیر خطی بار نامتعادل یک کنترل کننده ثابت نمی تواند در تمام سرعتها عملکرد بهینه ای داشته باشد، یک مسئله مهم در کارکرد کنترل کننده های فازی مسئله تنظیم پاراکتر در آنها می باشد. در کنترل کننده های فازی پارامترهای مختلفی جهت تنطیم کنترل کننده وجود دارد. از جمله پارامترهای قابل تنظیم می توان به توابع عضویت، ضرایب مقیاس بندی، الگوریتم های استنتاج، فازی سازی و فازی زدایی اشاره نمود. ثابت شده است که برای تنظیم کنترل کننده های فازی می توان توابع عضویت را به صورت خطی و ثابت در نظر گرفت و در عوض تمام خواص غیر خطی را به ضرایب مقیاس بندی منتقل نمود. در این پروژه برای تنظیم پارامترها از ضرایب مقیاس بندی در ورودی و خروجی کنترل کننده فازی استفاده شده است. در واقع بهبود کارائی با تنظیم ضرایب مقیاس بندی به صورت بلادرنگ انجام می گیرد. بدین منظور با استفاده از یک شبکه عصبی مصنوعی در هر سرعت ضرایبی را در ورودی و خروجی کنترل کننده فازی ضرب می کنیم. برای آموزش شبکه عصبی از الگوریتم ژنتیک برای چند سرعت مختلف پیدا می کنیم.
من سعید عربعامری نویسنده کتاب 28 گام موثر در فتح متلب مدرس کشوری متلب و سیمولینک و کارشناس ارشد مهندسی برق قدرتم . بعد از اینکه دیدم سایتهای متعدد یک مجموعه کامل آموزش متلب و سیمولینک ندارند به فکر راه اندازی این مجموعه شدم
همانطور که قول دادم ،بعد از تحلیل اینورتر بردار فضایی SVPWM و آموزش شبیه سازی مدلهای پراکنده و پای امروز میخوام در چهار دقیقه اطلاعاتی درباره شبیه سازی درایو موتور القایی بر اساس SVPWM بدهم. درایو بر اساسSVPWM یکی دیگر از درایورهایی که خیلی کارآمد هستند .برای ما درایوی است که برحسب SVPWM کار می‌کند. […]
همانطور که قول دادم بعد از مبحث عملکرد اینورتر تکفاز و اینورتر سه فاز امروز از کاربرد اینورترها در پنج دقیقه باهاتون صحبت می کنم. تنظیم کننده سرعت موتور به عنوان کنترل دور بعضاً ما استفاده می‌کنیم. یعنی موتور القایی را شما می‌دانید تنها با تعویض فرکانس و عوض کردن فرکانس آن می‌توانیم دورش را […]
آموزش سیمولینک (قسمت اول) قصد دارم در چند قسمت، نحوه كاركردن با Simulink رو به شما آموزش بدم پس اگه تا حالا با Simulink كار نكرديد و يا مشكلاتي در كاركردن با اون داريد مي‌تونيد با من همراه باشيد درصورتي‌كه پاسخ مشكلتون رو دريافت نكرديد مي‌تونيد در قسمت نظرات اون مشكل رو مطرح كنيد، اگه […]
