با توجه به روابط تحليلي موتورDC مي توان به بلوک دياگرام زير رسيد
با نوشتن روابط کنترلي براي بدست آوردن تابع تبديل داريم که
برنامه نوشته شده براي بدست آوردن مقادير خواسته شده:
clear all
clc
Ra = 2;
La = 0.5;
kb = 0.04;
ka = 0.04;
J =0.03;
kf = 0.6;
num = ka/(LaJ);
den = [1 (RaJ + Lakf)/(LaJ) (Rakf + kakb)/(La*J)];
sys = tf(num,den)
figure(1)
step(sys)
sys2=feedback(sys,-1)
figure(2)
step(sys2)
figure(3)
bode(sys2)
figure(4)
nyquist(sys2)
figure(5)
rlocus(sys2)
2-خروجي تابع تبديل:
3-پاسخ پله:
4-فيدبک و پاسخ پله آن:
5-پاسخ بود
6-پاسخ نايکويست
7-مکان هندسي ريشه ها در نمودار قطبي:
9,8 -بلوک دياگرام موتور dc در سيمولينک و خروجي موتور dc با توجه به خروجي مورد نظر.
خروجي مورد نظر: شکل اول خروجي و شکل دوم ورودي است.
مقاله متلب,مطلب,متلب,مقاله برق,مقاله قدرت,مقاله مطلب,مقاله سیمولینک,دانلود متلب,دانلود مقاله متلب,مقالهmatlab ,آموزش متلب,مطلب,متلب,آموزش برق,آموزش قدرت,آموزش مطلب,آموزش سیمولینک,دانلود متلب,دانلود آموزش متلب,آموزشmatlab ,پروژه متلب,مطلب,متلب,پروژه برق,پروژه قدرت,پروژه مطلب,پروژه سیمولینک,دانلود متلب,دانلود پروژه متلب,پروژهmatlab ,
