آموزش دستورات کنترلی در متلب
تابع تبدیل زیر را در نظر بگیرید:
- مقادیر صفر و قطب های آن را بدست آورید
- تابع تبدیل حاصل از اعمال یک ورودی پله واحد به این سیستم را تجزیه نمایید
- پاسخ این سیستم را به یک ورودی پله به اندازه سه واحد بدست آورید
- پاسخ این سیستم را به یک ورودی ضربان واحد بدست آورید.
- مکان هندسی ریشه های معادله مشخصه سیستم را که دارای تابع تبدیل مدار باز فوق است رسم کنید.
- پاسخ فرکانسی این سیستم را بدست آورید و حاشه فاز آن را بدست آورید
- اگر تابع فوق دارای تاخیر انتقالی برابر 5 باشد با استفاده از تقریب pade رسته دوم پاسخ پله ای آن را بدست آورید و با سیستم بدون تقریب مقایسه نمایید
- اگر این فرایند با یک کنترل کننده تناسبی با بهره 2، کنترل شود و با تاخیر انتقالی 5 در مسیر پس خور باشد پاسخ مدار بسته سیستم را به یک ورودی پله بدست اورید
پاسخ پرسش های فوق با دستورات متلب:
G0=tf([1 2 3],[1 2 3 4])
[z,p,k]=zpkdata(G0,’v’)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
G1=tf([1],[1 0])
G2=G1*G0
[num,den]=tfdata(G2,’v’)
[r,p,k] = residue(num,den)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Jan 2012 by www.mathworks.ir
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
[y,t]=step(G0)
plot(t,3*y)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
impulse(G0)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
rlocus(G0)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
bode(G0)
[Gm,Pm,Wg,Wp]=margin(G0)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
G6=G0
set(G6,’inputdelay’,5)
G7=pade(G6,2)
step(G7,G6)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
G8=tf([1],[1])
set(G8,’inputdelay’,5)
G9=feedback(2*G0,G8)
step(G9)
مقاله متلب,مطلب,متلب,مقاله برق,مقاله قدرت,مقاله مطلب,مقاله سیمولینک,دانلود متلب,دانلود مقاله متلب,مقالهmatlab ,آموزش متلب,مطلب,متلب,آموزش برق,آموزش قدرت,آموزش مطلب,آموزش سیمولینک,دانلود متلب,دانلود آموزش متلب,آموزشmatlab ,پروژه متلب,مطلب,متلب,پروژه برق,پروژه قدرت,پروژه مطلب,پروژه سیمولینک,دانلود متلب,دانلود پروژه متلب,پروژهmatlab ,
