دانلود رایگان پروژه متلب سیمولینک

دانلود پروژه رایگان فیلتر کالمن برای ردیابی مسیر با MATLAB

دانلود پروژه رایگان فیلتر کالمن برای ردیابی مسیر با MATLAB

دانلود رایگان فایلهای متلب

فیلتری که مسیری برای آغاز حرکت از زمین با سرعت زاویه 40 درجه آغاز می کند را اعمال کرده ایم که بخش قرمز رنگ در عکس یک می باشد. سپس دماغه را برای شبیه سازی اندازه گیری دماغه و یا تشخیص یک شی از دماغه را اعمال کره ایم. سپس نویز گاوسیان را به صورت تصادفی که اعداد تصادفی برای توزیع گاوسیان با انحراف استاندارد سیگما می دهد را تولید کرده ایم. سپس فیلتر کالمن را اعمال نموده ایم. فیلتر کالمن، تخمین حالت های سیستم در زمان با استفاده از یک سری اطلاعات راجع به مدل را می دهد. در این پروژه، اطلاعات شامل حرکت آزاد در جهت افقی و حرکت شتاب در جهت عمودی هستند. دقت شود که شتاب ثابت است. سپس بدنه کلی توسط مکان (x,y) و سرعت (vx,vy) و شتاب عمودی ay توصیف می شود. سپس حالت سیستم ما بردار زیر خواهد بود:

 

 و معادله حرکت:

اگر گام زمانی دلتا t به اندازه کافی کوچک باشد، می توانیم از تقریب اویلر استفاده کنیم:

سپس معادله حرکت به طور زیر خواهد بود:

که در آن منظور از —> این است که نیاز به بروز رسانی مقدار در حلقه داریم. دقت شود که در این بخش vx و ay تغییر نمی کنند. فیلتر کالمن به این فرم ماتریسی نیاز خواهد داشت:

که در واقع ماتریس بالا حالت کلی زیر می باشد:

ما فقط در این پروژه مختصات x و y با دماغه را رعایت کرده ایم:

فرم کلی ماتریس با حالت ذکر شده:

که می توان به صورت زیر نیز آن را بیان داشت:

دانلود رایگان فایلهای متلب

عکس 1

عکس 2

_____________________________________________________________________________________

 

مقاله متلب,مطلب,متلب,مقاله برق,مقاله قدرت,مقاله مطلب,مقاله سیمولینک,دانلود متلب,دانلود مقاله متلب,مقالهmatlab ,آموزش متلب,مطلب,متلب,آموزش برق,آموزش قدرت,آموزش مطلب,آموزش سیمولینک,دانلود متلب,دانلود آموزش متلب,آموزشmatlab ,پروژه متلب,مطلب,متلب,پروژه برق,پروژه قدرت,پروژه مطلب,پروژه سیمولینک,دانلود متلب,دانلود پروژه متلب,پروژهmatlab ,

سعید عربعامری
من سعید عربعامری نویسنده کتاب 28 گام موثر در فتح متلب مدرس کشوری متلب و سیمولینک و کارشناس ارشد مهندسی برق قدرتم . بعد از اینکه دیدم سایتهای متعدد یک مجموعه کامل آموزش متلب و سیمولینک ندارند به فکر راه اندازی این مجموعه شدم
http://sim-power.ir

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *