آموزش متلب
معماری
خانه » دانلود رایگان پروژه متلب سیمولینک » دانلود پروژه رایگان برنامه ریزی مسیر ربات با MATLAB

دانلود پروژه رایگان برنامه ریزی مسیر ربات با MATLAB

<p class=”style7″>دانلود پروژه رایگان برنامه ریزی مسیر ربات با MATLAB

دانلود رایگان فایلهای متلب

برنامه‌ریزی حرکت (نام دیگر ، «مشکل ناوبری»، مسئله «حرکت دهنده پیانو»)اصطلاحی است که در رباتیک به فرایند جزئی‌سازی کاری، درقالب حرکت‌های جداگانه و گسسته اطلاق می‌شود. به عنوان مثال، هدایت رباتی سیار در داخل یک ساختمان به سمت هدفی دور را، در حالی که باید از دیوارها بدون برخورد عبور کند و مراقب پایین افتادن از پله‌ها باشد، درنظر بگیرید. الگوریتم برنامه‌ریزی حرکت این وظایف جداگانه را به عنوان ورودی می‌گیرد، فرمان سرعت و چرخش چرخ‌ها را تولید می‌کند و به ربات ارسال می‌کند. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکت ربات ممکن است با تعداد بیشتری از مفاصل (به عنوان مثال بازوهای صنعتی)، وظایفی پیچیده‌تر (به عنوان مثال دستکاری اشیاء)، محدودیت‌های مختلف (به عنوان مثال یک ماشین که فقط به جلو می‌تواند برود)، و عدم قطعیت (به عنوان مثال مدل ناقص محیط و یا ربات) روبرو

مسئله‌ی اصلی برنامه‌ریزی حرکت، تولید یک حرکت مداوم است که پیکربندی شروع S را به پیکربندی هدف G متصل کند، در حالی که از برخورد با موانع شناخته شده اجتناب کند. هندسه‌ی ربات و موانع، در فضای کاری ۲ یا ۳ بعدی تعریف می‌شود. در حالی که حرکت، بعنوان یک مسیر (احتمالاً در ابعاد بالاتر) در فضای پیکربندی تعریف می‌شود.

فضای پیکربندی

یک پیکربندی، مکان روبات را تشریح می‌کند و فضای پیکربندی C، مجموعهٔ تمام پیکربندی‌های ممکن آن(تمام نقاطی که روبات امکان دستیابی به آنها را دارد)می باشد. برای مثال :

  • اگر ربات یک نقطه(بااندازه صفر) در صفحه ۲ بعدی باشد(فضای کار)،C یک صفحه می‌باشد و پیکربندی می تواند با استفاده از دو پارامتر(x،y) بیان شود.
  • اگر ربات شی ای ۲بعدی باشد و بتواند حرکت و چرخش کند، فضای کار هنوز ۲ بعدی محسوب می‌شود با این حال،C گروه اقلیدسی خاصی به شرح زیر است:
    SE(2)=R^2*SO(2)

    (که (S0(2 یک گروه متعامد خاص، از حرکتهای دوبعدی می باشد)واین پیکربندی می تواند با 3 پارامتر (x, y, θ) نمایش داده شود.

  • اگر ربات جسمی 3 بعدی باشد که می تواند حرکت و چرخش کند، فضای کار 3 بعدی است.اما C گروه اقلیدسی خاصی به شرح زیر است:
    SE(3)=R^3*SO(3)

و برای توصیف پیکربندی به 6 پارامتر احتیاج است:(x, y, z):برای توصیف حرکت و (α, β, γ):برای زوایای اویلری.

  • اگر ربات با پایه ثابت با N مفصل پیچیده(بدون حلقه‌های بسته)باشد، آنگاه C، از N بعد خواهد بود.

فضای آزاد

به مجموعه ای از پیکربندی‌ها که از برخورد با موانع جلوگیری میکنند، فضای خالی(Cfree)می گوییم. مکمل Cfreeرا C، موانع یا منطقه‌های ممنوعه، می نامیم. اغلب محاسبه شکل Cfreeبسیار دشوار است، با این حال، آزمایش اینکه آیا یک پیکربندی داده شده در Cfreeمی باشد یا نه، کارآمد می باشد. ابتدا با استفاده از کینماتیک به جلو، موقعیت هندسه ربات تعیین می‌شود و نمایانگر برخورد، برخورد موقعیت هندسی ربات با محیط را بررسی می کند.

الگوریتم‌ها

مسائلی با ابعاد پایین، بوسیلهٔ الگوریتم‌های مبتنی بر شبکه، که این الگوریتم‌ها با استفاده از متصور شدن شبکه‌ای بر بالای فضای پیکربندی انجام می‌شوند، قابل حل هستند.این مسائل همچنین با استفاده از الگوریتم‌های هندسی که شکل و همبندی سی را محاسبه می‌کنند، قابل حل هستند. برنامه‌ریزی حرکت دقیق برای سیستم‌هایی با ابعاد بالاتر، تحت محدودیت‌ها و موانعی پیچیده، از لحاظ محاسباتی، مساله ای رام نشدنی است. الگوریتم‌های میدان پتانسیل کارآمد هستند، اما این الگوریتم‌ها در کمترین مقدارهای ممکن محلی(local minima)، ناکارآمد هستند.الگوریتم‌های مبتنی برنمونه‌گیری از مشکل افتادن در مینیمم‌های محلی اجتناب می‌کنند و بسیاری از مسائل را نسبتاً سریع حل می‌کنند. با این حال، این الگوریتم‌ها قادر به تعیین این که هیچ راهی وجود ندارد نیستند، اما می‌توانند احتمال شکست در یافتن راه را محاسبه کنند که با سپری شدن زمان بیشتر، احتمال شکست را به صفر کاهش می‌دهند.

در حال حاضرالگوریتم‌های مبتنی بر نمونه گیری به روزترین و بهترین الگوریتم‌های برنامه ریزی حرکت برای فضاهایی با ابعاد بالا می باشند و حتی برای مسائلی با ده‌ها یا صدها بُعد، قابل پیاده سازی می باشند (مانند: بازوهای رباتیکی، مولکول‌های زیستی، انیمیشن کاراکترهای دیجیتال، روبات‌های دارای پا وغیره).

جستجوی شبکه ای

الگوریتم‌های مبتنی بر شبکه معمولاً شبکه‌ای را به صورت فرضی روی فضای پیکربندی قرار می‌دهند و فرض می‌کنند که هر پیکربندی با نقطه‌ای از نقاط شبکه مشخص می‌شود. در هر نقطه از این شبکه، ربات اجازه حرکت به نقطه مجاور را دارد به طوریکه خط بین نقطه شروع و پایان داخل Cfreeباشد(این مسأله با استفاده از تشخیص برخورد، آزمایش می‌شود). مجموعه‌ی این اعمال به همراه الگوریتم‌های جستجو(مانند A*) می‌توانند مسیری از مبدأ به سمت هدف را بیابند. این روش‌ها نیاز به تفکیک شبکه‌ای دارند. جستجو با شبکه‌های ضخیم‌تر، سریع‌تر می‌شود، اما در این حالت الگوریتم موفق به پیدا کردن مسیر از میان بخش‌های باریک Cfree نمی‌شود.علاوه بر این، تعداد نقاط روی شبکه، در ابعاد فضای پیکربندی، رشد نمایی دارد که آنها را برای مسائلی با ابعاد بالا ناکارآمد می‌کند.

روش‌های سنتی مبتنی بر شبکه، مسیرهایی تولید می‌کنند که جهت تغییرات مسیر آنها محدود به مضاربی از زاویه‌ی اولیه‌ی داده شده می‌باشد.این روش‌ها اغلب منجر به ایجاد مسیرهایی می‌شوند که به طور جزئی بهینه هستند(solution suboptimal).هر کدام از روش‌های برنامه ریزی مسیر مبتنی بر زاویه، بدون اینکه مسیرشان را محدود به اضلاع شبکه کنند، مسیرهای کوتاه‌تری را با انتشار دادن اطلاعات در امتداد اضلاع شبکه پیدا می‌کنند. روش‌های مبتنی بر شبکه اغلب نیاز به جستجوی مداوم دارند، به عنوان مثال، زمانی که شناخت روبات از فضای پیکربندی تغییر کند یا خود فضای پیکربندی با پیدا کردن مسیرهایی تغییر کند. الگوریتم‌های جستجوی افزایشی اکتشافی، با استفاده از تجربه سایر مسائل مشابه برنامه‌ریزی مسیر-که قبلاً حل شده‌اند- با سرعت بالایی حرکت را برای مورد فعلی، برنامه‌ریزی می‌کنند.

الگوریتم‌های هندسی

این الگوریتم‌ها مبتنی بر یکی از 2 حالت زیر می‌باشند:

  • نمایش ربات در میان موانع چند ضلعی
  • گراف قابل رویت بودن
  • تجزیه المانی
  • تعریف اشیا در میان موانع
  • جمع مینکوسکی

میدانهای پتانسیل

یک روش برای برنامه ریزی حرکت، فرض کردن ربات به عنوان نقطه ای داخل میدانهای پتانسیل است. این روش کشش به سمت هدف و دافعه از موانع را با هم نرکیب میکند. خط سیر نهایی، خروجی به عنوان مسیر مدنظر میباشد. این روش با توجه به اینکه خط سیر با محاسبه کمی بدست می آید، مفید واقع می شود.اگرچه، این الگوریتم‌ها می توانند در مینیمم‌های محلی میدانهای پتانسیل به دام بیفتند و موفق به پیدا کردن مسیر نشوند.

الگوریتم‌های مبتنی بر نمونه گیری

الگوریتم‌های مبتنی بر نمونه گیری، فضای پیکربندی را با نقشه راهی از پیکربندی‌های از قبل نمونه گیری شده، نمایش می دهند.یک الگوریتم ابتدایی، N پیکره بندی را در فضای C نمونه گیری می‌کند و آن‌ها را در Cfree، برای استفاده به عنوان نمونه شاخص نگه می دارند. سپس نقشه راه به گونه ای ساخته می‌شود که دو شاخص P و Q را، درصورتیکه بخش PQ کاملاً درون Cfreeباشد، بهم متصل می کند. آنگاه الگوریتم تشخیص دهنده برخورد ،Cfreeرا برای وجود برخورد بازبینی می کند. برای پیدا کردن مسیری که S و G را بهم متصل میکند، آنها نیر به نقشه راه، افزوده می شوند. اگر مسیر نقشه راه، بتواند G و S را بهم مرتبط کند، برنامه ریزی حرکت، موفق بوده است و و این مسیر را برمی گرداند. اگر جواب مثبتی پیدا نشود یا نمونه برداری کافی نیست یا راهی وجود ندارد.

این الگوریتم‌ها درفضای پیکربندی با ابعاد بالا بسیار خوب کار می کنند، چرا که بر خلاف الگوریتم‌های ترکیبیاتی، زمان اجرای آنها بطور توانی، وابسته به ابعادفضای پیکره بندی C نیست و همچنین دارای پیاده سازی اساساً ساده تری نیز می باشند.این الگوریتم‌ها از نظر احتمالی کامل هستند یعنی احتمال یافتن راه حل مساله توسط این الگوریتم‌ها با گذر زمان به ۱ نزدیک می شود. با این حال، آنها نمی‌توانند عدم وجود راه حل برای مساله را تعیین نمایند.

اثبات شده است که با داشتن موقعیت‌های میدان دید در Cfree، هنگامیکه تعداد پیکربندی‌های N افزایش می یابد، احتمال ابنکه الگوریتم ذکر شده راه حلی را بیابد، به طور توانی[۱] به ۱ نزدیک می شود. میدان دید بطور صریح وابسته به ابعاد C نمی‌باشد.یعنی ممکن است که فضایی در ابعاد بالا با میدان دید خوب یا در ابعاد پایین با میدان دیدی ضعیف داشت. نتایج تجربی روش‌های مبتنی بر نمونه گیری، نشان می دهند که فضاهایی که بطور معمول، بیشتر دیده میشوند، میدان دید خوبی نیز دارند.

بازدهی و پیچیدگی

به یک برنامه ریز حرکت در صورتی کامل گفته می‌شود که همیشه زمانیکه مسیری درحالت کلی وجود دارد، یک مسیر ممکن را به درستی تولید کند. بیشتر الگوریتمهای کامل، مبتنی بر هندسه هستند. کارایی برنامه ریزهای کامل توسط نظریه پیچیدگی محاسباتی ارزیابی می شود.

کامل بودن از لحاظ تفکیک پذیری عامل دیگری است، بدین سان که اگر تفکیک پذیری شبکه ای که درنظر گرفته شده، به اندازه کافی ظریف باشد، یافتن مسیر توسط برنامه ریز حرکت، تضمین می شود.بیشتر برنامه ریزهایی که از لحاظ تفکیک پذیری کاملند، مبتنی بر شبکه می باشند. پیچیدگی محاسباتی این گونه برنامه ریزها وابسته به تعداد نقاط شبکه ای است که برای الگوریتم آن درنظر گرفته شده است.که این پیچیدگی (O(1/hdخواهد بود که h تفکیک پذیری(طول یکی از اضلاع سلول شبکه) و d بعد فضای پیکر بندی می باشد.

کامل بودن احتمالاتی نیز ویژگی دیگری است بدین سان که احتمال اینکه برنامه ریز نتواند مسیری را پیدا کند(با اینکه مسیری وجود داشته)، درحالیکه کار بیشتری درحال انجام است، بطور مجانبی به صفر نزدیک میشود.کارایی برنامه ریزی که این ویژگی را دارد، با استفاده از میزان همگرایی، اندازه گیری می شود. برنامه ریزهای ناکامل همواره مسیری ممکن(وقتی مسیری وجود دارد) را تولید نمی‌کنند. اما گاهی برنامه ریزهای ناکامل نیز در عمل بسیار خوب عمل میکنند.

برنامه ریزی مسیر ربات باشند.

دانلود رایگان فایلهای متلب

 

مقاله متلب,مطلب,متلب,مقاله برق,مقاله قدرت,مقاله مطلب,مقاله سیمولینک,دانلود متلب,دانلود مقاله متلب,مقالهmatlab ,آموزش متلب,مطلب,متلب,آموزش برق,آموزش قدرت,آموزش مطلب,آموزش سیمولینک,دانلود متلب,دانلود آموزش متلب,آموزشmatlab ,پروژه متلب,مطلب,متلب,پروژه برق,پروژه قدرت,پروژه مطلب,پروژه سیمولینک,دانلود متلب,دانلود پروژه متلب,پروژهmatlab ,

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

* Copy This Password *

* Type Or Paste Password Here *

فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به کد متلب شبکه عصبی GMDH علاقه مندید
2 راه برای مبارزه با یک خطای رایج در ماتریس سازی متلب
فقط 3 ثانبه تا یادگیری یکی از مهم ترین ترفند های جلوگیری از ارور مزاحم ماتریسی متلب
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به کد متلب شبکه عصبی گازی GNG علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به حل مکعب روبیک در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان فیلتر کالمن برای ردیابی مسیر با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان برنامه ریزی مسیر ربات با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان تشخیص پلاک خودرو با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان انواع مدولاسیون ها با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان رسم منحنی های مختلف با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان پیش بینی یک مسئله با شبکه عصبی RBF با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان متعادل سازی رنگ در تصویر با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان فشرده سازی انتخابی در تصویر با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان تخمین نویز موجود در تصاویر رنگی با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان مدولاسیون GPSK با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان تخمین و ردیابی موتور القایی با الگوریتم PSO با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان حل روبیک با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان بازی 2048 با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان تابع چگالی احتمال (PDF) و تابع توزیع تجمعی (CDF) با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان تجزیه و تحلیل جمعیت شناختی یا پیش بینی جمعیت بر اساس روش Logistic با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان کنترل بازوی ربات با شبکه عصبی CMAC با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان تشخیص هدف به روش پویایی سیستم میدلی غیرخطی با فیلتر کالمن با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان n وزیر با الگوریتم ژنتیک با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان کره زمین 3 بُعدی با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان انیمیشن رسم قلب با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان کد هافمن برای رمزنگاری متن در فایل ورودی با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان تشخیص هدف متحرک با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان فروشنده دوره گرد با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان انیمیشن ساعت شنی با اتوماتای یادگیر سلولی با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان خوشه بندی داده به روش نروفازی با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان رسم قلب با قابلیت چرخش با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان کنترل تطبیقی و خطی سازی فیدبک کوادکوپتر با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان بصری سازی جریان باد در یک سطح ایزو با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان طراحی کنترلر PID برای برج تقطیر با الگوریتم ژنتیک و شبکه عصبی LVQ با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان الگوریتم ID3 با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان سیاه و سفید، بلوری و تیز کردن لبه های تصویر و ذخیره تصویر با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان میرا کنندگی نوسان توان TCSC و طراحی کنترل کننده بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان طبقه بندی داده iris به روش SVM (ماشین بردار پشتیبان) با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان محاسبه فاکتور هندسی شش سیم پیچ در ورودی به سیستم القایی با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان ابزار داده کاوی ARMADA با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان حرکت گرگ برای خرگوش در مسیر بهینه با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان تشخیص الگو با الگوریتم PCA با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان شبکه عصبی ART با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان قانون هب (Hebbian Rule) با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان نویز گاوسیان (Gaussian Noise) و نمایش PSNR تصویر باMATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان سیمولینک باتری با MATLAB علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان شبکه عصبی BAM با متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان تقریب توابع غیرخطی در رسیدگی به نظم تحلیلی در سیستم ها با شبکه عصبی RBF علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان مشکل P میانه با الگوریتم ژنتیک علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان الگوریتم رمزنگاری AES علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان کنترل تطبیقی در سیستم بازخورد علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان CIC یا شانه انتگرال آبشاری علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان خوشه بندی FCM علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به سیمولینک رو در سه سوت ببلعید علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه رایگان فشرده سازی تصویر با الگوریتم DCT و FFT علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود رایگان پروژه شبکه ونت (VANET) علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به پروژه رایگان تابع چگالی احتمال (PDF) و تابع توزیع تجمعی (CDF) علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود رایگان پروژه ی محاسبات عددی علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه کد نویسی بازی 2048 در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود رایگان پروژه ردیابی ماشین آسنکرون با PSO علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود رایگان پروژه پردازش پلاک خودرو علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به طرح تشخیص و تحمل خطاي سنسورهاي جریان AC در درایو موتورهاي القائی علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به فصل اول کتاب بلعیدن متلب در سه سوت علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به منابع تغذیه سوئیچینگ با کنترل جریان علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود کتاب بلعیدن متلب در سه سوت علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود رایگان تاثیر خطوط موازی بر روی علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود رایگان پروژه محاسبه حد در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه کنترل خطی چرخ علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به نمايش سيگنالهاي VAG با استفاده از تبديلات زمان -فركانس علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به گزارش کار کارآموزی (آشنایی با تاسیسات الکتریکی) علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود پروژه انواع آنتن علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به مقاله سنجش دقيق شبکه علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود مقاله ابر رسانا علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به اثر مغناطیسی جریان الکتریکی علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به پایان نامه ارزيابي امنيت استاتيكي سيستم قدرت علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به بررسي و بهبود قابليت اطمينان در شبكه توزيع شهرهاي زنجان علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به برآورد بار و جايابی بهينه پست ها حرم مطهر علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به بررسي ضرورت ها و اصول بهينه اتوماسيون علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به بررسي و پياده سازي اتوماسيون شبكه توزيع برق علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به حفاظت بهينه هوشمند اضافه جريان در سيستمهای قدرت علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به حفاظت تجهيزات شبكه هاي توزيع در برابر اضافه ولتاژ علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به بررسي عوامل مؤثر در بروز خطای فاز به زمين علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به استفاده از نتايج اجراي طرح مكانيزاسيون توزيع علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به طراحي يك روش جديد براي تشخيص خطاهاي امپدانس بالا علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به بررسي اقتصادي و فني اثربخشي بكارگيري كابلهاي خودنگهدار علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به رسم تابع پله وشيب درمتلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به اتصال زمين در شبکه های توزيع و پيشنهادات اصلاحی علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به شبیه سازی مدار ترانس سلفی سنگین علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به محاسبه انتگرال علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود رایگان مشتق گیری از عبارت های سمبلیک درمتلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود رایگان بهبود عملكرد پست انتقال با سنسور علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به حل دستگاه چند معادله و چند مجهول در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به تبدیل متغیرها در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به متغیرها و تبدیل متغیرها در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به نحوه‌ي درون‌يابي و برون‌يابي متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به تشخیص اعداد اول متلب و معکوس فوریه علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به دانلود کتاب و فیلم بلعیدن سیمولینک علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به راهنمای ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﻧﯿﺮوﮔﺎه ﺑﺎدی در سیمولینک متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به تابع بسل در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به ضرایب سری فوریه بدون داشتن عبارت تابع متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به کنترل دور موتور DC با استفاده کنترل کننده فازی- عصبی علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به حل معادلات ریاضی در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به متغیرها مختلف در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به تغییر ویژگی های شکل بعد از رسم در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به کنترل در سیمولینک 1 علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به تغییر ویژگی های شکل قبل از ترسیم در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به ترفند های متلب 1 زمان علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به اعمال ریاضیات در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به تنظیمات شکل در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به تغییر ویژگی های شکل رسم شده، در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به خروجی ها در سیمولینک علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به توابع داخلی در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به پرفسور لطفی زاد پدر فازی جهان علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به آموزش ابتدایی سیمولینک علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به توابع و کنترل جریان محاسبات در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به اندازه‌گیری سه فاز و تک فاز علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به ایجاد امکان جابجا کردن شکل رسم شده در یک پنجره متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به تنظيمات بلوک‌ simulink علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به string ها یا رشته ها در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به محاسبه باقیمانده تقسیم متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به رشته ها در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به ترفندها 2 Save و load کردن متغیرها در متلب علاقه مندید
فقط 7 ثانیه تا دانلود فایل مانده
* ما هرگز برایتان اسپم نمی فرستیم و ایمیلها را به شخص دیگری نمی دهیم.
شما به انتقال نمودار از محیط scope به محیط figure در متلب علاقه مندید
شما به فیلم های آموزشی متلب و سیمولینک علاقه مندید
فقط 7 ثانیه ایمیلت رو بزن
7 فیلم آموزشی با کیفیت رو در ایمیلت دانلود کن
یک پیشنهاد عالی! قبل از رفتن
ما هم از ایمیل های جفنگ متنفریم قول میدیم ایمیل های شما رو به هیچ کس دیگری ندهیم
فقط 7 ثانیه ایمیلتو وارد کن و 7 فیلم آموزشی رو در ایمیلت بگیر
همین الان!! فقط 7 ثانیه ایمیلت رو بزن و تمام!
یک ایمیل بهم بده تا هر چی میخوای رو برات ایمیل کنم
7 ثانیه بیشتر طول نمیکشه